نیروهای مسلح جمهوری اسلامی ایران چندین سال است با توجه به تهدیدات موجود در پیرامون ایران اسلامی و فرامنطقه اقدام به طراحی و ساخت تجهیزات جدید و نوسازی و حتی بهینه سازی تجهیزات جدید کرده‌اند. رزمایش‌های نظامی یکی از عرصه‌های نمایش قدرت در همه نیروهای نظامی جهان هستند. ارتش جمهوری اسلامی ایران نیز در سال ۱۳۹۹ رزمایش‌های گوناگونی را در عرصه‌های زمینی، هوایی، دریایی و پدافندی طراحی و اجرا کرد. یکی از این رزمایش‌ها که قدرت پهپادی ارتش در حوزه پهپادی را به رخ جهان کشید، تمرین بزرگ رزم پهپادی ارتش در منطقه عمومی سمنان بود.
در این رزمایش توانمندی‌های ارتش در حوزه طراحی، ساخت و تامین قطعات پهپادی به نمایش درآمد. سردار سرلشکر پاسدار محمد باقری رئیس ستاد کل نیروهای مسلح و امیر سرلشکر سید عبدالرحیم موسوی فرمانده کل ارتش و فرماندهان نیروهای چهارگانه ارتش و فرماندهان یگان‌های پهپادی ارتش نیز در این رزمایش حضور پیداکرده و از این دستاوردها بازدید داشتند؛ دستاوردهایی که فقط به حوزه پهپادی خلاصه نمی‌شد.
